# Projets qui me trottent dans la tête

Plus le temps passe, plus de nouvelles idées viennent tourner dans ma tête, et plus je me dis qu'il faut que je les note avant qu'elles disparaissent ou qu'elles tournent pour me laisser du temps pour faire ce que j'ai envie de faire.

Histoire de vider un peu ma tête de toutes ses idées, je vais les noter ici et essayer d'en garder une trace et peut-être mettre un lien vers les articles qui pourraient être écrits suite à leur réalisation.

# Micro-controlleurs et langage Go

J'ai appris à programmer les micro-controlleurs en C et je pensais le faire en MicroPython mais je n'ai pas encore eu le courage de me lancer. Et là, je me suis dit "tant qu'à apprendre un nouveau langage, pourquoi je n'apprendrai pas le Go !" Donc voilà j'ai décidé de me mettre au Go pour voir ce que je peux faire avec ce langage: petits programmes simples pour commencer, puis des API pour les sites web que je voudrais développer et ensuite passer à TinyGo pour la partie micro-controlleurs qui pourrait alors être utilisée dans un robot que je souhaite finir de construire et programmer par la suite.

# Robots

Restons sur les robots! J'ai plusieurs projets de robots que je voudrais pousser jusqu'au bout, c'est-à-dire de leur conception, impression, réalisation et montage puis leur programmation. Je vais les lister dans le désordre :

robot Dalek : sur la base d'un raspberry pi pour la partie intelligence (OpenCV + modélisation vocale) et d'un arduino pour la gestion des moteurs, je souhaiterai monter ce robot qui contiendrait des roues pour avancer, une caméra, des haut-parleurs et qui serait d'au moins un mètre de haut, il pourrait me suivre tel un assistant personnel et si il détecte un inconnu, il dira "Exterminate, exterminate",
robot boule : j'ai déjà imprimé les pièces nécessaires au montage, j'ai prévu d'utiliser une carte Arduino Nano 33 IoT et la carte d'Adafruit permettant de connecter de nombreux servo-moteurs. C'est ce robot que je pense coder en TinyGo,
robot quadruped : sur ce robot, je souhaiterais m'appuyer sur une carte micro:bit connectée à la carte motor:bit, j'avais déjà imprimé une partie des pièces mais il faut modéliser le corps du robot pour connecter les moteurs et intégrer les supports pour installer la carte physiquement ainsi qu'une place pour mettre la pile 9V qui alimente cette carte, ce robot est, je pense, le plus proche d'être fini prochainement (enfin dès que j'aurai réussi à me lancer dans la modélisation 3D 😉).

# Montages électroniques

Comme je n'ai pas réussi à me motiver énormément pour la modélisation 3D des mes nouveaux modèles de robots, j'ai regardé beaucoup de vidéos diverses sur des montages électroniques tels que des montages à base de Raspberry Pi 3 ou 4, Raspberry Pi Zéro, Raspberry Pico, Arduino, ESP32... Et bien sûr, à force de regarder toutes ces vidéos, des nouvelles idées ont émergé et j'ai été me promené sur Amazon pour voir ce qui pouvait être disponible dans des tarifs raisonnables et voici ce qui en ressort.

# Ambiance steampunk

Donc en me promenant sur Amazon, j'ai vu qu'il y avait un kit Adafruit qui m'attirait depuis très, un kit de lunettes avec une carte Trinket M0 et en me baladant sur le site d'Adafruit, j'ai trouvé le tuto permettant de les programmer. Je devrais recevoir le kit d'ici quelques jours, j'ai hâte de le tester et de voir ce que je vais pouvoir en tirer et les évolutions que l'on pourrait faire ensuite dessus.

# Animatronic

Dans une des vidéos que j'ai regardé, j'en ai vu une sur le montage d'yeux en animatronic basé sur Arduino et j'ai bien envie de tester ce montage et de voir les évolutions qui pourrait aussi être possible de faire.

# Expérimentations Raspberry Pi et autres cartes du même genre

Comme je l'ai dit, j'ai regardé de nombreuses vidéos autour de montages basés sur les différents modèles de Raspberry Pi et certains montages m'ont donné envie de les essayer bien sûr. D'autant plus que j'ai récupéré quelques cartes Orange Pi Zéro LTS (carte équivalente au Raspberry Pi Zéro) et j'aimerai bien testé ce que l'on peut faire avec. J'ai une liste (non exhaustive) des idées d'application que je pourrai tenter (ou qui sont déjà en cours) :

Octopi : serveur d'impression pour l'imprimante 3D, il est déjà en place mais il faudra que je le fasse évoluer pour installer une caméra pour surveiller les impressions et peut-être avoir quelques vidéos d'impression en slowmotion,
Borne d'arcade retrogaming : ce projet est toujours d'actualité (même si ça fait longtemps que j'en parle), j'ai déjà la console de retrogaming mais il y aura sûrement un jour la version en borne d'arcade mais pour le moment je n'ai pas les équipements pour la construction de la borne en elle-même,
Boîtier de centralisation domotique : il y a quelques années, on avait récupéré une veille armoire électrique et j'ai dans l'idée que ça pourrait être sympa d'installer pleins de capteurs, composants, boîtiers dedans pour centraliser une partie de la domotique que l'on souhaite mettre en place dans la maison,
Assistant personnel : j'aimerai construire un assistant personnel que je nommerai Jarvis, pour le moment je n'ai pas poussé plus loin la réflexion,
Appareil photo numérique : j'ai un vieux boîtier d'appareil photo argentique que j'aimerai convertir en appareil photo numérique (surtout pour le fun d'avoir la possibilité de le faire)...

Je crois que j'ai encore d'autres funs et folles qui me trottent dans la tête mais je n'arrive pas à les attraper pour vous les décrire pour le moment, mais dès qu'elles arriveront à portée, je les attraperai pour les noter au mieux et garder une trace pour pouvoir, peut-être un jour les réaliser😄.