# Idées de projets pour 2021

L'année 2021 est déjà entamée mais il est toujours utile de se faire une liste des projets qui peuvent nous trotter dans la tête et que l'on aimerait bien développer. Voici la liste des projets qui trottent dans la mienne, j'essaierai de la faire évoluer au cours de l'année et peut-être que j'écrirais des articles à leur sujet.

# Station météo à base d'ESP8266

Mon dernier article décrivait, dans une première partie, comment j'ai créé ma station météo à base d'ESP8266 et comment je l'ai codée en C avec l'IDE d'Arduino. J'ai prévu d'en faire une deuxième version en la codant, cette fois-ci, à l'aide de microPython ce qui me permettrait de prendre en main ce langage.

Station météo

# Otto le robot

En septembre, j'avais fait un talk pour les "Rendez-vous des speakers" Mistress of Robots pour lequel j'avais construit un robot en carton (littéralement) utilisant des servo-moteurs et une carte d'extension pour micro:bit Super:bit que je commandais via une seconde carte micro:bit que j'avais installé sur un gant pour pouvoir diriger ce robot de la main. J'avais bien aimé cette expérience mais je trouvais mon robot un peu trop fragile, il a régulièrement perdu une de ces jambes. Je voulais donc reconstruire ce robot mais dans des matériaux un peu plus solide, ce que j'ai pu faire grâce à mon imprimante et à ce modèle trouvé sur Thingiverse. L'impression du robot est terminée, il me reste à finir de le monter et de le programmer. J'ai vraiment hâte de le finir et de vous partager les vidéos du résultat final.

Otto le robot

# Bras de robot

Là encore, je suis partie d'un modèle trouvé sur Thingiverse. Le modèle est construit et le code est en cours de finalisation, il est aussi fait à partir d'une carte micro:bit et de la carte d'extension Robot:bit.

Bras de robot

# Robots mobiles

En ce moment, je teste quelques unes des cartes d'extension pour micro:bit que je possède afin de trouver celle qui pourrait offrir le plus de possibilité pour les projets micro:bit que j'ai en tête telle que la fabrication de robots mobiles facile à construire et à faire évoluer. Dans les cartes que je teste, on retrouve :

  • Super:bit qui permet de connecter 4 moteurs et 8 servo moteurs, possédant 4 NeoPixels et un buzzer programmables
  • Robot:bit qui permet de connecter 2 moteurs et 8 servo moteurs, 8 ports d'extension pour brancher des capteurs de distances ou d'autres éléments, 4 NeoPixels et un buzzer programmable
  • Motor:bit qui permet de connecter 2 moteurs, 14 ports d'E/S dont 6 ports peuvent fonctionner avec une tension de 3.3V ou 5V et un buzzer

# Montages électroniques

J'ai plusieurs idées de montages électroniques qui me trottent dans la tête, certaines je les ai trouvées en me baladant sur Thingiverse comme la lampe de vélo, des animatronics, des montages de boites à sons, des drones, des affichages numériques. D'autres m'ont été suggérées par mon conjoint comme une enceinte bluetooth permettant aussi de lire des fichiers sur des clés USB, cartes SD ou encore à la lecture d'articles comme la création d'un appareil photo à base de raspberry pi. Donc je vais encore pouvoir explorer les composants électroniques et en découvrir de nouveaux pour pouvoir réaliser ces différentes idées.

# Impression 3D

Après plusieurs mois d'attente, l'imprimante 3D a enfin été installée, branchée et démarrée et depuis, j'imprime pleins de choses pour la tester et pour créer une partie des projets qui me tiennent à coeur. Pour le moment, je trouve mes modèles principalement sur Thingiverse mais j'ai bien l'intention de créer mes propres modèles à l'aide de Fusion 360 après avoir appris à utiliser ce logiciel. Ma liste d'objets à imprimer est assez longue mais j'ai déjà imprimé quelques éléments intéressants :

  • support de casque audio ✅
  • support de téléphone ✅
  • moto de Tron Legacy
  • Otto le robot ✅
  • bras de robot ✅
  • lampe de vélo
  • Evoli ✅
  • Wall-E ✅
  • Wall-E robotisé
  • un ou plusieurs Dalek différents (robotisé ou non)
  • Ocarina ✅
  • Octocat ✅
  • pot hibou ✅
  • robot Machinarium
  • mini-Vader ✅
  • R2-D2
  • pièces d'un jeu d'échec Pokemon

J'aurai sûrement bientôt encore de nouveaux éléments à imprimer ou de nouvelles idées que je voudrais imprimer. Je complétais alors ma liste 😊.

# Conclusion

Donc voilà ce qui trotte dans la tête comme nouveaux projets à créer cette année. Je pense qu'il y en aura sûrement d'autres qui vont s'ajouter au cours des mois qui vont passer ou à la réalisation des projets déjà évoqués. J'espère que, vous aussi, vous avez des projets qui vous tiennent à coeur et que vous allez réaliser au cours des mois qui viennent. Je vous souhaite de réussir ou si vous échouez de comprendre pourquoi et de trouver les solutions pour les réussir.